クレーンをつくる

マスト(羽？)の付け根あたりにいい感じに収まりそうです。旋回軸の後ろ、お腹の方に置いてもいいのだけど、お腹の中を広くするには写真の場所以外すっきり収まる場所がありません。

カマキリの旋回機は、こんな感じにします。ギヤードモーターの出力をさらに減速しています。減速比は写真の部分だけで25、全体で140くらい、回転数にして1-2/分程です。ウォームギヤの軸受は、ボールベアリングに比べて摩擦がちょっと大きいかわりにコンパクトな含油樹脂製のものを使ってみました。