Archive for the ‘オオカマキリ1号’ Category

月曜日, 3月 8th, 2010

ロウ付け

ロウ付け


こんな感じジブ

ジブ

で、ジブの先の方が出来てきました。長さ約85cm、重さ100g弱。たぶんエクステンションジブだと思います。方向性がある構造なので上下組み間違うと一発でだめになりそうです。左右方向(写真では奥行き方向)は修正したのでまっすぐですが、上下(写真では左右)方向は結構グネグネです。

日曜日, 3月 7th, 2010

ウインチ

ウインチ


ロウ付け

ロウ付け

ウインチがふたつ、まだまだつくりかけです。前作ったウインチ同様モーターごとドラムを回してしまいます。左端に写っているミステリーサークルみたいなのは、生基板を適当に削って作ったスリップリングです。起伏はダブルドラムで構造が違うので別に作ります。モーターの反対側の蓋にするのにちょうど良い材料がなかったのでここまで。

ついでに、アルミで作るって言っときながら出来ませんでした…では話にならないので何年ぶりだかでアルミのロー付けやってみました。カマキリのラフィングジブの一部です。ハンダの方が熔かすのは簡単ですが亜鉛合金みたいな感じで重いので、アルミ合金で出来ていて軽いローを使ってみます。このあたりは簡単な炉をつくって置きロウで一気にやるのも面白そうで、七輪でやるか耐火壁に使う「キャスター」をいつ買おうか等とか考えるだけ考えてます。考えるだけ考えてすぐにやらないのはいつものことですが。

土曜日, 2月 20th, 2010

ドラム

ドラム


ウインチ

ウインチ


お腹に入ります

お腹に入ります

ウインチの見本が出来ました(動画)。ドラムはモーターごと回してしまいますが、回転数低いので遠心力に関する影響は問題になりません。スリップリングに小型のDCコネクターを流用しているので少し長くなっていたり回転抵抗が大きかったりしますが、油圧モーターっぽく見せることは出来そうです。見本なので使い道は考えてませんが、カマキリのお腹に収まったので、第3ウインチに取っておいてもよさそうです。

土曜日, 2月 13th, 2010

アクリルパイプ加工中


パイプとモーター

たまたまてもとにあった内径10mm外径15mmのアクリルパイプと、少し前に買った12mmギヤードモーターをちょっと加工して、そんなに大したものではないのですがウインチの見本をつくっておきます。カマキリの本番ウインチは中が見えないので。
構想だけはしていたモーター内蔵のウインチドラムがやっと形になりはじめました。

パイプはモーターが納まるように、内径最大14mmまで広げています。奥の方の切削前にバイトの干渉を確認した時にぶつけてしまい、口に一箇所ヒビが入ってしまいましたが、見本なので接着剤でごまかしてしまいます。モーターの方は減速機のフレームの角をぎりぎりまで落としてしまいました。
エゾマツに使った16mmタイプのギヤードモーター位の短さで力が強いのがあると、外付けできて楽です。