クレーンをつくる

継手は、2mm厚のアルミです。片方は薄い板を重ねるか、棒材を削ったものをロウ付けして二股にします。二股のところは3mmくらい間をあけておけば、ちょっとがたがたですがうまく収まるでしょう。

そろそろ穴あけ関係の作業も始めます。ウェイト台と旋回体の取り付けは、ピンでやります。旋回体が頑丈なので、ウェイト台を旋回体に仮固定してドリルで一緒に穴を開けてしまいます。ウェイト台のブラケットと旋回体の間にできた0.5mmほどの隙間、ドリルの先がずれにくいように、片側に厚紙を差し込んで隙間を埋めて、反対側に穴を開けていきます。ボール盤ではやりにくいので、旋回体のお尻を作業台の角に押さえつけて、ハンドドリルで最初の一箇所あけてしまいます。
今回ドリルは3.9mmを使ったので、M4のねじがちょうど通ります。最初の穴にねじを挿しこんで、2つ目あけてねじを通したら、反対側。厚紙を穴あけ済んだ方に差し替えて、穴を開けてねじを通しての繰り返しです。

ウェイト台は旋回体に3枚目の写真みたいにくっつきます。奥に白い箱型のウェイト乗せていますが、仮のウェイトで1個500g程度あります。実際には50mm角くらいの鉄座金を数十枚合計3kg程度乗せる予定です。
仮のウェイトの中身は鉛活字で、空白部分用の厚み3.75mm幅15mm長さ20mmくらいのブロックを束ねて厚紙で覆っています。
鉛活字の合金は比重10くらいあります。真鍮は9弱、鉄(鋼)は8前後、ダイキャスト模型に使われる亜鉛合金は6の後半程度のようです。

モーターつけてみましたが、止ねじのM1.6のねじを買い忘れてました。スケール感?はあると思いますが、ちょっと頼りない感じに見えてしまいます。これで一応回るけど完全に固定しないと確認できませんね。
ブームフットピン穴の準備も進めておきました。先っぽは形状を変えてます。ブーム側は2mmのアルミ板を折り曲げてフォークにしましたが、板から切り出した後でちょうどいいアルミ平棒があったのを思い出してしまいました。

中国からギヤードモーター20個到着しました。30rpmと120rpm１０こずつあります。ギヤ比だけでなくモーターの回転数も違っています。耐久性を犠牲にすれば、トルクはあるみたいなので、旋回とかクローラーのような使用時間か頻度が高くない部分にも使えそうです。ウインチに使うときは長時間回すことがあるので軽めの負荷で使わないとすぐダメになるかもしれません。ちなみにカマキリのウインチのモーターは、最大効率よりちょっと高めのトルクで使う予定です。

到着したモーター全部チェックしてたら、120の方に雑音まじって回転が上がらなかったのが一個出てきました。外観調べていたら端子が片方引っ込んでいたので、ペンチで引っ張って数秒馴らしたら正しく回りました。中でブラシがずれていたのかもしれません。もう一個端子引っ込んでるのを見つけて、端子引っ張ってから回転チェックしてみたら問題なし。今回は商売に使う物ではないし、軽い補修で済んだのでクレームは入れませんでしたが、もし買ってみたいという場合は、多めに買っておいた方がいいと思います。

オオカマキリ１号の旋回機、野外で組み立てるために長い長いブームを倒してもある程度風に逆らって回せるように、計算上最大効率でトルク20kgf-cmくらいに作ったんですが、構造的にそこまで出せないし、いまいち不格好なので、Aliexpressって個人向け対応のアリババでギヤードモーター買ってみることにします。以前買ったモーターに似たような12mmのものが一個約700円。中国製ですが。毎分30回転の仕様なのでそのままピニオンギヤをつけて回すと、速過ぎ弱すぎですが、速すぎる分にはどうにでもなります。いつ届くかわかりませんが、交換前提に10個発注してみたので良しとしたいと思います。。